[发明专利]一种夹紧稳定的机器人用机械手

摘要

本发明公开了一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人小臂，所述安装板底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位环，所述箱体内壁的背面并位于限位环的内腔固定连接有齿条板。本发明通过设置箱体、限位环、齿条板、活动板、移动柱、夹块、缓冲垫、第二滑槽、第二滑块、滑板、电机、转轴、齿轮、防滑垫、第一滑槽和第一滑块相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本。

主权项

1.一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有机器人小臂(2)，所述安装板(1)底部的两侧均固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)内壁的背面固定连接有限位环(4)，所述箱体(3)内壁的背面并位于限位环(4)的内腔固定连接有齿条板(5)，所述箱体(3)的内腔活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱(7)，所述移动柱(7)远离活动板(6)的一端贯穿至箱体(3)的外部并固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)远离移动柱(7)的一侧固定连接有缓冲垫(9)，所述活动板(6)的背面开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内腔滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的背面固定连接有滑板(12)，所述滑板(12)的背面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的后侧贯穿至限位环(4)的内腔，所述转轴(14)的表面套接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的表面与齿条板(5)的表面啮合。