[发明专利]一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法

摘要

本发明涉及岸桥起重机吊具结构领域，具体的讲是一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统及其防摇方法，包括吊具上架、升降滑轮、控制柜，吊具上架上方的两端分别设有升降滑轮、刹车机构、控制柜，所述升降滑轮位于吊具上架上方两端的最外侧，升降滑轮的内侧依次设有刹车机构、控制柜，所述升降滑轮上缠绕有钢丝绳，牵引吊具上架的起升。本发明从晃动的根源出发，通过刹死升降滑轮与钢丝绳之间的滑动，将钢丝绳与吊具上架固定起来，将因钢丝绳长度变化带动滑轮反复转动使吊具产生的晃动消除，并智能补偿刹车片磨损量省去防摇钢丝绳，结构占用空间小，结构稳固，可靠性高，刹车速度快，使用寿命长，环保无污染。

主权项

1.一种四绳RTG起升钢丝绳刹车的防摇系统的防摇方法，其特征在于：按照如下步骤进行：步骤一：主控PLC（16）传输刹车闭合命令到智能补偿控制PLC（17），同时智能补偿控制PLC（17）通过压力传感器（21）获取压力信号，以判断是否有刹车压力，有，则进入步骤二，无，则说明刹车处于打开状态；步骤二：判断刹车压力与智能补偿控制PLC（17）中存储的预设刹车压力值是否一致，是，则进入步骤三，否，则驱动本系统刹车片配备的伺服电机（19）继续加大压力，直到刹车压力与预设刹车压力一致；步骤三：判断伺服电机（19）压力与刹车压力是否一致，是，则进入步骤四，否，则说明刹车闭合故障；步骤四：智能补偿控制PLC（17）记录当前刹车位置，与上次刹车执行过程中记录的刹车位置值相比是否一致，若是第一次使用，则与调试时设定并存储的初始位置值相比较；是，则表明当前刹车未磨损，刹车闭合正常，智能补偿控制PLC（17）传输当前刹车闭合状态信号给主控PLC（16）进行储存记录，智能补偿控制PLC（17）计算出下次刹车打开位置并存储，然后进入下一步；否，则计算当前刹车闭合位置值与上次刹车闭合位置值的差值，将该差值作为本次刹车运行的磨损量值一进行存储，记为A；步骤五：刹车执行完毕，主控PLC（16）传输刹车打开命令到智能补偿控制PLC（17），智能补偿控制PLC（17）判断当前刹车位置是否与步骤四中智能补偿控制PLC（17）存储的下次刹车打开位置是否相同，是，进入下一步，否，则驱动伺服电机（19）继续后退，执行刹车打开，直至到达存储的下次刹车打开位置；步骤六：智能补偿控制PLC（17）再次通过压力传感器（21）获取当前刹车压力信号，判断当前刹车压力是否大于0，是，则驱动伺服电机（19）微调后退，否，则刹车打开执行完毕，储存当前刹车位置，计算当前刹车打开位置值与上次刹车打开位置值的差值，将该差值作为本次刹车运行的磨损量值二存储，记为B；步骤七：结合A，B计算两者的平均值，记为C；步骤八：每次执行刹车都会得到一个C值，将每次得到的C值累加到∑C中，∑C作为总磨损量存储，判定∑C大于智能补偿控制PLC（17）中存储的最大值时，或者智能补偿控制PLC（17）收到刹车片磨损极限的机械限位信号时，发送信号到主控PLC（16）提示刹车片需要更换。