[发明专利]一种舵机组件以及一种机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种舵机组件和机器人，舵机组件包括：支架，支架两端设有两个转动架；连接轴，可转动地设在两个转动架之间，用于输出第一转矩；第一舵机，包括固设在支架上的第一舵机本体、连接第一舵机本体的第一输出轴，第一舵机本体驱动第一输出轴转动，第一输出轴用于在转动时带动连接轴转动；第二舵机，包括与支架固定的第二输出轴、与第二输出轴连接的第二舵机本体，第二输出轴与第一输出轴同轴设置，第二舵机本体用于带动转臂转动，转臂输出第二转矩。舵机组件在第一舵机的带动下输出转矩，第二输出轴与第一输出轴同轴，第二舵机本体的转动带动转臂转动，转臂与连接轴同轴转动，连接轴和转臂在同一轴线上输出两个转矩。

主权项

1.一种舵机组件，其特征在于，包括：支架，所述支架两端设有两个转动架；连接轴，可转动地设在两个所述转动架之间，用于输出第一转矩；第一舵机，包括固设在所述支架上的第一舵机本体、连接所述第一舵机本体的第一输出轴，所述第一舵机本体用于驱动所述第一输出轴进行转动，所述第一输出轴连接所述连接轴，用于在转动时带动所述连接轴转动；第二舵机，包括与所述支架固定的第二输出轴、与所述第二输出轴连接的第二舵机本体，所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴设置，所述第二舵机本体用于连接转臂，并带动所述转臂转动，所述转臂用于输出第二转矩。