[发明专利]无人机、电子调速器及其采样电流校准方法、系统有效
| 申请号： | 201810697725.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108828490B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机、电子调速器及其采样电流校准方法、系统。该采样电流校准系统包括电流采样电路、带宽滤波器和减法器；所述电流采样电路用于采集所述电子调速器带载工作时的三相电流，并将采集到的三相电流转换成采样电压；带宽滤波器与所述电流采样电路的输出端连接；所述带宽滤波器用于对所述采样电压进行滤波，以提取所述采样电压中的偏移电压；减法器，分别与所述电流采样电路的输出端以及所述带宽滤波器的输出端连接；所述减法器用于将所述采样电压和所述偏移电压做减法，得到校准电压，以根据所述校准电压得到电子调速器校准后的三相电流。该系统提高了电流采样精度，避免了电子调速器正常带负载工作时引入的电流采样偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电子 调速器 及其 采样 电流 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电子调速器的采样电流校准系统，其特征在于，包括：电流采样电路、带宽滤波器和减法器；所述电流采样电路用于采集所述电子调速器带载工作时的三相电流，并将采集到的三相电流转换成采样电压；所述带宽滤波器与所述电流采样电路的输出端连接；所述带宽滤波器用于对所述采样电压进行滤波，以提取所述采样电压中的偏移电压；所述减法器，分别与所述电流采样电路的输出端以及所述带宽滤波器的输出端连接；所述减法器用于将所述采样电压和所述偏移电压做减法，得到校准电压，以根据所述校准电压得到电子调速器校准后的三相电流。
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