[发明专利]一种上甑机器人在审
| 申请号： | 201810699025.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108715789A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;彭泽民;钟元;程刚;蔡仁树;谈文鑫;王鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/12 | 分类号： | C12G3/12;C12G3/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种上甑机器人，该机器人包括：立柱、大臂部和小臂部；大臂部的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，小臂部通过小臂旋转机构与大臂部另一端转动连接，设置侧装伸缩机构与小臂部相连，小臂部在侧装伸缩机构的带动下沿水平方向来回移动。本发明提供的一种上甑机器人，设置侧装伸缩机构，在小臂部绕立柱转动以及自身转动的同时，还可进行水平方向的来回移动，使得小臂部在向蒸馏甑中铺洒酒醅时，因为小臂部在蒸馏甑上方均匀的移动，既可到达蒸馏甑的中心部位，又可到达蒸馏甑的边缘部位，从而实现整体均匀布料，提高布料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂部 蒸馏甑 伸缩机构 大臂部 侧装 立柱 上甑 机器人 转动连接 移动 转动 大臂旋转机构 边缘部位 机械设备 均匀布料 人本发明 旋转机构 酒醅 下沿 小臂 布料 | ||
【主权项】：
1.一种上甑机器人，其特征在于，包括：立柱、大臂部和小臂部；所述大臂部的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，所述小臂部通过小臂旋转机构与所述大臂部另一端转动连接，设置侧装伸缩机构与所述小臂部相连，所述小臂部在所述侧装伸缩机构的带动下沿水平方向来回移动。
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