[发明专利]一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法

摘要

本发明涉及一种用于飞轮生产加工的全自动生产线加工方法，使用该方法工作前先配置一生产加工线，所述生产加工线包括分别与控制系统通信的机器人、第一数控机床、毛坯传送带、齿圈传送带、废品传送带、成品传送带、第二数控机床、热感应加热仪、第一翻面工作台、油压机、中心孔监测站、清洗机、第一立式加工中心、第二立式加工中心、第二翻面工作台、动平衡机，卧式加工中心，人工设置好各部件加工程序和加工预设要求，接通系统中所有电源和气源，通过全自动机器人生产加工飞轮。本发明自动化程度高，人机分离，解决了现有技术需由工人一对一调控数控机床的问题。

主权项

1.一种用于飞轮生产加工的全自动机器人加工方法，其特征在于,工作前配置一生产加工线，所述生产加工线包括分别与控制系统通信的机器人(13)、第一数控机床(1)、毛坯传送带(16)、齿圈传送带(15)、废品传送带(14)、成品传送带(17)、第二数控机床(2)、热感应加热仪(3)、第一翻面工作台(6)、油压机(4)、中心孔监测站(5)、清洗机(7)、第一立式加工中心(9)、第二立式加工中心(11)、第二翻面工作台(10)、动平衡机(8)，卧式加工中心(12)，人工设置好各部件加工程序和加工预设要求，接通系统中所有电源和气源，具体步骤如下：/n(1)机器人(13)对毛坯传送带(16)上的工件扫描定位，通过控制系统控制机器人的第一夹具移动至毛坯传送带处抓取工件；/n(2)机器人移动至第一数控机床(1)，等待第一数控机床发送第一上料请求信号；/n(3)控制系统收到第一上料请求信号后，控制第一数控机床的机床门自动打开，机器人进入第一数控机床将抓取到的工件放置在该第一数控机床的加工工装上进行上端面的面加工；/n(4)所述第一数控机床加工工件上端面时，控制系统通过接收齿圈传送带上的齿圈位置信号控制机器人的第二夹具移动至齿圈传送带(15)处抓取齿圈；/n(5)控制系统将所述机器人的第二夹具的夹取行程与控制系统内预设好的规格行程比对，以判断该抓取到的齿圈是否符合加工预设要求，若符合加工预设要求，则继续下一加工步骤，若不符合加工预设要求，则将抓取到的齿圈放置于废品传送带(14)输出，并返回上述(4)步骤重复执行；/n(6)机器人将合格的齿圈移动到热感应加热仪(3)内加热至设定温度；/n(7)第一数控机床加工完成后，发送第一下料请求信号，控制系统通过接收该第一下料请求信号以控制机器人移动至第一数控机床抓取已完成此工序的工件；/n(8)机器人移动至第一翻面工作台(6)，将步骤(7)中的工件放置在第一翻面工作台上；/n(9)控制系统控制第一翻面工作台翻转180°，带动工件翻转180°；/n(10)机器人转换第二夹具后，移动至热感应加热仪处抓取已加热好的齿圈；/n(11)控制系统收到油压机(4)准备完成的信号后，控制机器人移动至油压机处将步骤(10)中的齿圈放置在油压机上；/n(12)机器人将步骤(9)中翻转后的飞轮工件移动放置于油压机上，将齿圈与该工件进行压装；/n(13)机器人抓取压装好后的工件移动至第二数控机床(2)，等待第二数控机床发送第二上料请求信号；/n(14)控制系统收到第二上料请求信号后，控制第二数控机床的机床门自动打开，机器人进入第二数控机床将抓取到的工件放置在该第二数控机床的加工工装上进行下端面的面加工，工件的中心孔由此加工步骤完成；/n(15)第二数控机床加工完成后，发送第二下料请求信号，控制系统通过接收该第二下料请求信号以控制机器人移动至第二数控机床抓取已完成此工序的工件；/n(16)机器人移动至清洗机处，将步骤(15)中的工件放置于清洗机(7)上进行清洁；/n(17)清洁完成后，机器人从清洗机上抓取工件并移动至中心孔监测站(5)；/n(18)所述中心孔监测站对工件的中心孔尺寸进行检测，并将检测结果传送至控制系统进行储存记忆；/n(19)检测完成后，机器人抓取工件移动至第一立式加工中心(9)，进行上端面孔加工；/n(20)第一立式加工中心加工完成后，机器人抓取工件放置于第二翻面工作台(10)上；/n(21)第二翻面工作台翻转180°；/n(22)第二翻面工作台翻转完成后，发送第三下料请求信号，控制系统通过接收下料请求信号以控制机器人移动至第二翻面工作台抓取已完成此工序的工件放置于第二立式加工中心(11)的加工工装上进行下端面螺纹孔加工；/n(23)第二立式加工中心加工完成后，机器人抓取工件移动至卧式加工中心(12)，进行侧边孔加工；/n(24)控制系统收到卧式加工中心完成信号后，控制机器人抓取卧式加工中心的工件移动至动平衡机(8)进行平衡检测并去重；/n(25)动平衡机加工完成后，发送第四下料请求信号至控制系统，控制系统根据接收的该信号与步骤(18)中的储存记忆的检测结果进行比对，中心孔尺寸检测合格的工件被机器人移动至成品传送带进行传送输出，中心孔尺寸检测不合格的工件被机器人移动至废品传送带进行传送输出；/n(26)机器人回到原始上料位置，循环往复。/n