[发明专利]消防救援机器人

摘要

本发明涉及一种消防救援机器人，包括DSP主处理器模块，电源模块，生命探测模块，通信模块，上位机监控模块，电机驱动模块、行星轮模块和投放装置；在行驶中每组行星轮模块至少有一个车轮悬空；利用生命探测模块采集的信息规划行驶路线；当遇到障碍物时，系杆转动令悬空的车轮越过障碍物；当抵近被救者时，自卸机构投放货仓中的急救包。本发明具有体积紧凑、行驶速度快、动作灵活并、通过能力强等优势。

主权项

1.一种消防救援机器人，包括DSP主处理器模块，电源模块，生命探测模块，通信模块，上位机监控模块，电机驱动模块、行星轮模块和投放装置，其特征在于：所述DSP主处理器模块通过控制线分别与生命探测模块、通信模块和电机驱动模块连接，所述DSP主处理器模块用于接受上位机的指令，对机器人的行动作出决策，并且向上位机监控模块反馈信息；所述生命探测模块包括红外传感器、温度传感器、振动传感器和气体传感器，用于探测生命迹象；所述投放装置包括货仓和自卸机构，用于投放急救包；所述通信模块用于实现上位机监控模块和DSP主处理器模块之间的通信；所述行星轮模块由车轮、齿轮、过渡齿轮、中心驱动齿轮和系杆组成，其中齿轮与车轮固定连接，齿轮、过渡齿轮和中心驱动齿轮的转轴均安装在系杆上。