[发明专利]一种无人机操控信号源的定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810699386.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108896957A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐自励;何东林;张凯 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的无人机操控信号源定位系统，安装于追踪无人机上，定位系统包括追踪无人机定位与导航模块、阵列天线、信号处理模块、信号源定位模块和通信模块，追踪无人机定位与导航模块用于获取追踪无人机在多个不同测量点的位置信息及水平方向信息并将信息发送给信号源定位模块；阵列天线用于接收目标无人机的操控信号；信号处理模块接收阵列天线发送的操控信号并对操控信号进行处理，得到操控信号的来向；信号源定位模块根据追踪无人机测量的自身位置信息和操控信号的来向采用定位算法对目标无人机的操控信号源进行定位。采用无人机从空中对目标无人机操控信号源进行追踪，视野广、无遮挡，能及时根据测量数据计算出目标无人机操控信号源的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 操控信号 追踪 信号源定位 信号处理模块 导航模块 定位系统 阵列天线 接收阵列天线 自身位置信息 测量数据 定位算法 接收目标 通信模块 测量点 无遮挡 源定位 测量 发送 视野 | ||
【主权项】：
1.一种无人机操控信号源定位系统，其特征在于，所述无人机操控信号源定位系统安装于追踪无人机上，所述定位系统包括追踪无人机定位与导航模块、阵列天线、信号处理模块、信号源定位模块和通信模块，所述追踪无人机定位与导航模块用于获取追踪无人机在多个不同测量点的位置信息及水平方向信息并将信息发送给信号源定位模块；所述阵列天线用于接收目标无人机的操控信号，并将所述操控信号发送给信号处理模块；所述信号处理模块接收阵列天线发送的操控信号并对操控信号进行处理，得到操控信号的来向，并将操控信号来向信息发送给信号源定位模块；所述信号源定位模块接收追踪无人机定位与导航模块和信号处理模块发送的信息，根据追踪无人机测量的自身位置信息和操控信号的来向采用定位算法对目标无人机的操控信号源进行定位，将定位结果发送给通信模块；所述通信模块用于将所述定位结果发送给地面终端。
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