[发明专利]一种五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法

摘要

本发明具体涉及一种五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法，解决现有机械五轴加工设备的精度补偿方法不适用于五轴激光加工设备，无法保证激光加工设备加工精度的问题。该方法包括以下步骤：1)分别获取激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量、激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量、激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量；2)将各组参数输入控制系统中完成RTCP功能的精度补偿。

主权项

1.一种五轴激光加工设备RTCP精度补偿方法，所述五轴激光加工设备包括XYZ三个直线轴、A旋转轴、C旋转轴，所述A旋转轴、C旋转轴分别围绕X轴、Z轴的轴线进行旋转运动，其特征在于，包括以下步骤：/n1)分别获取激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量、激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量、激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量；/n2)将各组参数输入控制系统中完成RTCP功能的精度补偿；/n步骤1)中获取激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量具体包括以下步骤，/n1.11)在设备工作台上设置标准平板，所述标准平板的长、宽、高分别平行于加工设备的X轴、Y轴、Z轴；/n1.12)将C旋转轴旋转至90°，A旋转轴旋转至90°；/n1.13)将激光加工点移动至标准平板右侧面，记录X轴坐标；/n1.14)旋转C旋转轴至270°，移动X轴使激光加工点移动至标准平板左侧面，记录此时X轴相对于步骤1.13)的△X值；/n1.15)△X与h差值的一半即为激光加工点到A旋转轴线的Z向矢量，h为标准平板长度；/n步骤1)中获取激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量具体包括以下步骤，/n1.21)将标准平板固定于设备工作台上；/n1.22)将C旋转轴旋转至0°，A旋转轴旋转至90°位置，通过激光加工点在标准平板的前表面加工第一标记点，记录设备Z轴坐标；/n1.23)将C旋转轴旋转180°，A旋转轴至-90°位置，将激光加工点移动到步骤1.22)的第一标记点处，并记录此时的Z轴坐标；/n1.24)步骤1.22)与步骤1.23)中Z轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的Y向分量；/n1.25)将C旋转轴旋转至90°，A旋转轴旋转至90°，使用激光加工点在标准平板左侧面加工第二标记点，记录此时Z轴坐标；/n1.26)将C旋转轴旋转至270°，A旋转轴旋转至-90°，将激光加工点移动到步骤1.25)的第二标记点处，并记录此时的Z轴坐标；/n1.27)步骤1.25)与步骤1.26)中Z轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的X向分量；/n1.28)通过步骤1.24)得到的激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的Y向分量以及步骤1.27)得到的激光束中心轴线到A旋转轴线矢量的X向分量，得到激光束中心轴线到A旋转轴线的矢量；/n步骤1)中获取激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量具体包括以下步骤，/n1.31)将标准平板固定于设备工作台上；/n1.32)将C旋转轴旋转到0°，A旋转轴旋转到0°位置，使用激光加工点在标准平板上表面加工第三标记点，记录此时设备X轴坐标；/n1.33)将C旋转轴旋转到180°，A旋转轴0°位置不变，将激光加工点移动到步骤1.32)的第三标记点处、记录此时设备X轴坐标；/n1.34)步骤1.32)与步骤1.33)中X轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的X向分量；/n1.35)将C旋转轴旋转到90°，A旋转轴0°位置不变，使用激光加工点在标准平板上表面加工第四标记点，记录此时设备Y轴坐标；/n1.36)将C旋转轴旋转到270°，A旋转轴0°位置不变，将激光加工点移动到步骤1.35)的第四标记点处，记录此时设备Y轴坐标；/n1.37)步骤1.35)与步骤1.36)中Y轴坐标差值的一半作为激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的Y向分量；/n1.38)通过步骤1.34)得到的激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的X向分量以及步骤1.37)得到的激光束中心轴线到C旋转轴线矢量的Y向分量，得到激光束中心轴线到C旋转轴线的矢量。/n