[发明专利]一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置

摘要

本发明属于蜗轮蜗杆传动领域，尤其涉及一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置，它包括限位机构、缓冲盘、第一齿轮、蜗杆机构、蜗轮等，其中当第一轴加速旋转时，缓冲盘由于惯性保持不动，涡卷弹簧发生变形；第一齿轮带动第二齿轮旋转；第二齿轮带动限位机构解除对限位环的限位；蜗杆弹簧沿第一轴轴向滑动并发生轻微变形；从而缓冲了由于蜗杆加速度过大对蜗轮齿面的冲击；涡卷弹簧逐渐恢复原状，使第一齿轮带动第二齿轮反向自转；第二齿轮带动限位机构恢复对限位环的限位，传动逐渐趋于平稳。

主权项

1.一种具有缓解冲击力功能的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：它包括限位机构、缓冲盘、涡卷弹簧槽、第三轴孔、涡卷弹簧、第一齿轮、第一轴孔、蜗杆机构、蜗轮、涡轮轴孔、涡轮轴、第二齿轮、第二轴孔、第二轴，其中蜗杆机构安装在驱动设备上，且蜗杆机构与驱动设备上的驱动轴连接；两个第一齿轮对称地安装在蜗杆机构的两端；两个第一齿轮的端面中心处均开有第一轴孔；两个第一齿轮处所安装结构完全相同，对于两个第一齿轮中的其中一个，缓冲盘安装在蜗杆机构上；缓冲盘的盘面中心处开有第三轴孔；第三轴孔的内圆面上开有涡卷弹簧槽；涡卷弹簧安装在涡卷弹簧槽内；涡卷弹簧的一端与蜗杆机构连接，另一端与涡卷弹簧槽的内圆面连接；两个第二轴中心对称地安装在缓冲盘的盘面的边缘处；两个第二齿轮上均开有第二轴孔；两个第二齿轮通过第二轴孔与相应的第二轴配合安装；两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；缓冲盘上对称地安装有两个限位机构；每个限位机构与相应的第二齿轮相配合，且同时与蜗杆机构相配合；蜗轮上开有涡轮轴孔；涡轮轴穿过蜗轮上的涡轮轴孔；涡轮通过蜗轮轴安装在驱动设备的固定端上，蜗轮与蜗杆机构相配合；上述蜗杆机构包括第一轴、第二键槽、平键、蜗杆弹簧、限位环、第一键槽，其中第一轴外圆面的两端对称地开有两组第二键槽，且每组中的两个第二键槽关于第一轴对称分布；四个平键分别安装在四个第二键槽中；两个限位环的内圆面上均开有两个对称的第一键槽；两个限位环对称地安装在第一轴的两端，且两个限位环上的第一键槽与相应的平键配合；蜗杆弹簧嵌套在第一轴外侧，且蜗杆弹簧位于两个限位环之间；蜗杆弹簧的两端分别与两个限位环的端面固定连接；蜗杆弹簧与蜗轮相啮合；上述限位机构包括弧形块、限位槽、限位滑块、齿条、齿条孔、V型限位块，其中弧形块一端安装在缓冲盘的外圆面上；弧形块未与缓冲盘连接的一端内开有限位槽；弧形块的两个弧面之间开有贯通的齿条孔，且齿条孔与限位槽相通；限位滑块安装在限位槽中；齿条一端穿过齿条孔与限位滑块连接，另一端安装有V型限位块；V型限位块与限位环相配合；齿条与第二齿轮相啮合。