[发明专利]一种布料智能仓储系统

摘要

本发明涉及一种布料智能仓储系统。所述布料智能仓储系统包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓，以及用于将匹布从匹布仓转运至拉布机的第二匹布转运车。本发明布料智能仓储系统采用立体仓库，土地利用率高，可实现自动化存取，工作效率高。

主权项

1.一种布料智能仓储系统，其特征在于：包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓，以及用于将匹布从匹布仓转运至拉布机的第二匹布转运车；所述卷布转运车包括卷布转运车支架、卷布转运码垛机器人、地轨；所述卷布转运码垛机器人包括第一底架，固定于第一底架的第一立柱，与第一立柱竖直滑动连接的第一升降平台，安装于第一升降平台的至少两第一伸缩机械手，以及固定于第一立柱顶部的导轮组；所述第一底架设有于地轨上行走的行走轮、驱动卷布转运码垛机器人移动的第一驱动机构；所述第一驱动机构的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与地轨的齿条啮合；所述第一升降平台通过第二驱动机构驱动其上升、下降；所述第一伸缩机械手的承载面上设有用于支承布料的第一支托组、第二支托组，所述第一支托组、第二支托组均由两相对的支托组成，所述支托的支承面由内而外向上倾斜；所述第二支托组位于第一支托组的中部，第一支托组及第二支托组的支托共同形成支承布料的支承；所述卷布转运车支架设有与固定于第一立柱顶部的导轮组配合的第一导轨。