[发明专利]一种工业机器人加工用定位轨道

摘要

本发明提供一种工业机器人加工用定位轨道，涉及工业机器人加工技术领域。该工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的上表面设置有定位刻度，第一轨道和第二轨道通过第一轨道梁和第二轨道梁固定连接，第一轨道梁左侧固定安装有第一电机，第一轨道梁和第二轨道梁的高度大于第一电机的直径。该工业机器人加工用定位轨道，通过第一电机的输出端带动螺纹杆在轴承内旋转，使螺纹杆上套接的螺纹套实现自由精准的移动，螺纹套带动第一定位杆和第二定位杆同步移动，定位杆通过滚轮在限位槽内滚动实现移动和限位，滚动减小了相对的摩擦力，第一轨道上的定位刻度作为参照使定位更加准确方便快捷。

主权项

1.一种工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道(1)和第二轨道(2)，其特征在于：所述第一轨道(1)和第二轨道(2)通过第一轨道梁(3)和第二轨道梁(4)固定连接，所述第一轨道梁(3)左侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端活动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的两端分别贯穿第一轨道梁(3)和第二轨道梁(4)，所述螺纹杆(6)的两端分别活动安装有轴承(7)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部固定安装有第一定位杆(9)，所述螺纹套(8)的底部固定安装有第二定位杆(10)，所述第二定位杆(10)上固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端活动连接有夹紧齿轮(12)，所述夹紧齿轮(12)的左侧活动安装有第一活动板(13)，所述夹紧齿轮(12)的右侧活动安装有第二活动板(14)，所述第二活动板(14)的上端固定安装有第二夹紧板(15)，所述第一活动板(13)的底端固定安装有第一夹紧板(16)，所述第一定位杆(9)的顶端和第二定位杆(10)的底端均固定安装有滚轮(17)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)上表面均开设有与滚轮(17)相适配的限位槽(18)，所述第一轨道梁(3)和第二轨道梁(4)的两端均固定安装有支撑柱(19)。