[发明专利]一种无人机快速巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机快速巡检系统，其特征在于，包括多功能地面站和无人机本体；所述的多功能地面站包括控制模块和通信模块，其中，所述的数据处理模块进行数据处理，并对有效的数据进行保存，所述的预置位模块可以在多功能地面站上生成一个预置位，所述的航线生成模块是将预置位形成一条航线，所述的多功能地面站的通信模块包括数据通信模块和图像传输模块，数据通信模块负责接收无人机的信号传递功能，图像传输模块负责接收无人机的图像传输，所述的无人机本体，可以控制无人机的起飞降落、数据传输，图像采集云控制台控制等；本发明在无人机巡查时，便于二次监视时快速定位、检查，全自动快速巡检，提高无人机的工作效率。

主权项

1.一种无人机快速巡检系统，其特征在于，包括多功能地面站(7)和无人机本体(1)；所述的多功能地面站(7)包括控制模块和通信模块，其中，控制模块包括数据处理模块、预置位模块，航线生成模块；所述的预置位模块是操作员通过遥控触发地面站记录下此时无人机的位置信息、状态信息、云台(2)相对于无人机的位置、相机(3)放大倍数、聚焦倍数等属性并保存于地面站，多功能地面站(7)上生成一个预置位；所述的航线生成模块是将多功能地面站(7)中的预置位模块生成的多个预置位按照巡检的顺序排列后可以形成一条航线；所述的数据处理模块进行数据处理，并对有效的数据进行保存；所述的多功能地面站(7)的通信模块包括数据通信模块和图像传输模块，数据通信模块负责接收无人机的信号传递功能，图像传输模块负责接收无人机的图像传输；所述的无人机本体(1)包括旋翼无人机、无人机控制模块、云台控制模块、云台2、相机(3)、GPS控制模块(6)，通信模块；所述的无人机控制模块实现无人机的控制飞行，数据初步处理；所述的旋翼无人机在飞控控制下飞行到目标区域附近悬停；所述的云台控制模块用于让操作员通过遥控控制云台(2)转到要进行检查的方向，并控制相机(3)进行变倍、聚焦；所述的相机(3)负责获取目标物的图像；所述的GPS控制模块(6)为了获取无人机的位置信息；所述的无人机本体(1)中的通信模块包括数据通信、图像传输，所述的数据通信负责与多功能地面站(7)的数据通信传输，所述的图像传输模块负责与多功能地面站(7)进行图像的传输。