[发明专利]一种电芯堆自动上料系统

摘要

本发明涉及一种电芯堆自动上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。

主权项

1.一种电芯堆自动上料系统，其特征在于，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述载料台设置在所述基座上，所述基座的底部设有磁导航传感器、对齐磁传感器、信号感应器及车轮，所述夹料机构包括第一夹料台及第二夹料台，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接，所述第一夹料台、所述第二夹料台分别设置在所述第一副运输磁线及所述第二副运输磁线的另一端处，所述主运输磁线与所述电芯堆上料线对应处设有减速信号片，所述主运输磁线与所述第一副运输磁线、第二副运输磁线的连接处设有减速感应芯片、转弯感应芯片、加速感应芯片，所述主运输磁线对应所述电芯堆上料线的位置处设有上料停止感应芯片，所述第一副运输磁线对应所述第一夹料台的位置处设有第一夹料停止感应芯片，所述第二副运输磁线对应所述第二夹料台的位置处设有第二夹料停止感应芯片，所述控制台与所述减速感应芯片、所述转弯感应芯片、所述加速感应芯片、所述上料停止感应芯片、所述第一夹料停止感应芯片、所述第二夹料停止感应芯片连接。