[发明专利]一种编码器信号采样方法及装置有效
| 申请号： | 201810701313.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108777578B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈理辉;石金博;郑荣魁;王彬;刘江 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H03M1/12 | 分类号： | H03M1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 信号 采样 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种编码器信号采样方法，其特征在于，所述编码器信号采样方法包括：获取编码器的数据频率；依据所述数据频率确定时钟频率；基于所述时钟频率生成高频时钟信号；以所述高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号；基于预设定的算法对所述采样信号进行去噪处理。
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