[发明专利]一种高层建筑外壁面清洁机器人

摘要

本发明公开了一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机座和安装座，所述机座的两侧皆安装有履带轮，履带轮的表面均匀安装有吸盘，且机座的上方固定有安装座，安装座的内部依次设有控制仓、吸尘仓以及电池仓，所述机座的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端延伸至机座的底部并安装有毛刷盘，且毛刷盘的外侧安装有保护罩，保护罩的底部均匀设有吸尘孔。本发明通过第一摄像头和第二摄像头将拍摄到的图像实时通过AVR单片机经ISM无线收发模块显示在地面观察装置上，操作人员可通过地面观察装置看到机器人清洁效果，从而方便工作人员的工作。

主权项

1.一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机座（2）和安装座（13），其特征在于：所述机座（2）的两侧皆安装有履带轮（1），履带轮（1）的表面均匀安装有吸盘（14），且机座（2）的上方固定有安装座（13），安装座（13）的内部依次设有控制仓（3）、吸尘仓（4）以及电池仓（10），所述机座（2）的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机（21）和第二驱动电机（22），第一驱动电机（21）和第二驱动电机（22）的输出端延伸至机座（2）的底部并安装有毛刷盘（19），且毛刷盘（19）的外侧安装有保护罩（17），所述保护罩（17）的底部均匀设有吸尘孔（15），吸尘孔（15）通过导管与吸尘仓（4）内设有的吸尘机（5）的吸尘端固定连接，且吸尘机（5）的出尘端延伸至安装座（13）顶部设有的收集仓（7）内部，所述安装座（13）底部四个边的边缘处皆设有吸尘口（18），四个吸尘口（18）也通过导管与吸尘机（5）的吸尘端固定连接，且安装座（13）底部靠近机座（2）两端的位置处分别安装有第一摄像头（16）和第二摄像头（20），第一摄像头（16）和第二摄像头（20）分别通过导线与控制仓（3）内设有的AVR单片机（23）电性连接，所述收集仓（7）的顶部安装有控制面板（6）和红外感应装置（8），控制面板（6）和红外感应装置（8）分别通过导线AVR单片机（23）电性连接，且AVR单片机（23）通过ISM无线收发模块与远程终端无线连接，所述收集仓（7）的外侧安装座（13）上设有太阳能电池板（24），太阳能电池板（24）通过光伏控制器与电池仓（10）内设有的蓄电池（25）电连接。