[发明专利]一种新颖的机器人控制系统在审
申请号: | 201810702810.X | 申请日: | 2018-06-30 |
公开(公告)号: | CN108724194A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 郑倩萍;郭金锋 | 申请(专利权)人: | 郑倩萍 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362600 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种新颖的机器人控制系统,包括转动配合安装在控制机体底端的安装台以及与所述控制机体插接配合连接的接固头,所述控制机体右侧端面一体式设置有凸耳部,所述凸耳部下侧的所述控制机体右侧端面内设有插槽,所述插槽左侧内壁内设有第一送电腔,所述插槽内底壁内向下延伸设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合安装有第一滑板,所述第一滑槽内底壁内向左延伸设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑板一体式设置的第二滑板,所述第二滑槽内底壁内设有第二送电腔,所述第二滑板底部端面固设有与所述第二送电腔插接配合的送电块。 | ||
搜索关键词: | 滑槽 滑板 送电 内底壁 插槽 机器人控制系统 一体式设置 插接配合 滑动配合 底部端面 转动配合 左侧内壁 安装台 凸耳部 延伸 固头 凸耳 | ||
【主权项】:
1.一种新颖的机器人控制系统,包括转动配合安装在控制机体底端的安装台以及与所述控制机体插接配合连接的接固头,其特征在于:所述控制机体右侧端面一体式设置有凸耳部,所述凸耳部下侧的所述控制机体右侧端面内设有插槽,所述插槽左侧内壁内设有第一送电腔,所述插槽内底壁内向下延伸设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动配合安装有第一滑板,所述第一滑槽内底壁内向左延伸设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑板一体式设置的第二滑板,所述第二滑槽内底壁内设有第二送电腔,所述第二滑板底部端面固设有与所述第二送电腔插接配合的送电块,所述第二滑槽内顶壁左侧末端向上延伸设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第二滑板一体式设置的第一斜坡板,所述第三滑槽左侧内壁内设有第一导腔,所述第一导腔内滑动配合安装有第一导块,所述第一导块右侧端面与所述第一斜坡板左侧端面固定连接,所述第一导块底部端面与所述第一导腔底壁之间顶压配合安装有第一弹片,所述第三滑槽内顶壁内左右延伸并伸入所述凸耳部内的第四滑槽,所述第四滑槽内滑动配合安装有与所述第一斜坡板顶压配合的第二斜坡板,所述第二斜坡板右侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆,所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子,所述第一电滚子固设于所述第四滑槽右侧内壁内,所述第一电滚子右侧端左右延伸设有贯穿所述凸耳部底部端面的第五滑槽,所述第五滑槽内滑动配合安装有滑块,所述滑块内螺纹配合安装有第二螺杆,所述第二螺杆右侧延伸末端与所述第五滑槽右侧内壁转动配合连接,所述第二螺杆左侧延伸末端与所述第一电滚子右侧端动力配合连接,所述滑块底部端面固设有推块,所述推块与所述接固头锁定配合连接,所述凸耳部上还设置有照明装置。
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