[发明专利]一种黏土壤掩埋求生信号发生装置

摘要

本发明涉及一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，包括导向装置以及基座，导向装置和基座固定连接；导向装置包括锥形钻头以及驱动件，驱动件用于驱动锥形钻头转动，锥形钻头上设置有钻孔螺纹，驱动件工作时，钻孔螺纹的旋向和驱动件的转向相同，当导向装置在土壤中工作时，锥形钻头向基座施加第一轴向力以带动基座在土壤中沿一导向方向运动，通过导向装置挖开土壤，然后通过陀螺仪定位垂直方向，然后通过转向履带调节导向装置的方向，这样一来，就可以保证整个信号发生装置背离重力方向运动直至离开地面，此时照度传感器检测到照度上升，就可以发送求救信号，可以起到一个求救的效果，保证受灾人员可以及时被发现救助。

主权项

1.一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：包括导向装置以及基座，所述导向装置和所述基座固定连接；所述导向装置包括锥形钻头以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述锥形钻头转动，所述锥形钻头上设置有钻孔螺纹，所述驱动件工作时，所述钻孔螺纹的旋向和所述驱动件的转向相同，当所述导向装置在土壤中工作时，所述锥形钻头向所述基座施加第一轴向力以带动所述基座在所述土壤中沿一导向方向运动；所述基座包括有控制器、转向结构以及倾角陀螺仪，所述转向结构包括设置于所述分别设置于基座四个侧壁的四个转向履带，所述的四个转向履带分别为第一转向履带、第二转向履带、第三转向履带以及第四转向履带，所述第一转向履带工作时向所述基座施加第一转向力以带动所述基座向所述第一方向转动，所述第一方向具有与所述导向方向平行的第一导向分量以及具有与导向方向垂直的第一转向分量；所述第二转向履带工作时向所述基座施加第二转向力以带动所述基座向所述第二方向转动，所述第二方向具有与所述导向方向平行的第二导向分量以及具有与导向方向垂直的第二转向分量；所述第三转向履带工作时向所述基座施加第三转向力以带动所述基座向所述第三方向转动，所述第三方向具有与所述导向方向平行的第三导向分量以及具有与导向方向垂直的第三转向分量；所述第四转向履带工作时向所述基座施加第四转向力以带动所述基座向所述第四方向转动，所述第四方向具有与所述导向方向平行的第四导向分量以及具有与导向方向垂直的第四转向分量；所述第一转向分量、第二转向分量、第三转向分量、第四转向分量始终位于同一转向平面；所述第一转向分量和所述第三转向分量对称设置；所述第二转向分量和所述第四转向分量对称设置；所述倾角陀螺仪用于检测重力方向并生成指向信息；所述控制器配置有导向策略，所述导向策略根据所述指向信息控制所述转向履带工作调节所述导向方向以使所述导向装置的运动方向始终具有背向重力方向的分量；所述控制器连接有一信号发生器和一照度传感器，所述照度传感器用于检测环境照度并输出照度采样值，所述控制器配置有照度基准值以及预设的求救信号，当所述照度采样值大于所述照度基准时，所述控制器通过所述信号发生器发送所述求救信号。