[发明专利]汽车轮胎防扎系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车轮胎防扎系统及方法，系统包括清扫装置和控制系统；清扫装置包括智能小车和智能存储仓，智能存储仓安装于汽车的底部，包括仓体和电子吸盘，仓体的底部呈开口设置，电子吸盘安装于仓体的内部，且朝向开口设置；智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘；智能小车的前侧安装有推板；控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；智能小车上贴有RFID标签；第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接。本发明在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。

主权项

1.一种汽车轮胎防扎系统，其特征是，包括清扫装置(200)和控制系统(100)；其中，所述清扫装置(200)包括智能小车(210)和智能存储仓(220)，所述智能存储仓(220)安装于汽车的底部，包括仓体(221)和电子吸盘，仓体(221)的底部呈开口设置，所述电子吸盘安装于仓体(221)的内部，且朝向所述开口设置；所述智能小车(210)内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘(211)；所述智能小车(210)的前侧安装有推板(212)；所述控制系统(100)包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；所述智能小车(210)的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；所述智能小车(210)上贴有RFID标签；所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接；所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车(210)上的RFID标签的识别结果，以及由智能小车(210)传输的方向数据，计算出智能小车(210)相对于汽车底盘的位置信息，并据此规划行驶路线(330)，并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令，以及控制电子吸盘工作；所述智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退。