[发明专利]扫地机器人及其工作方法、电子设备、计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810704590.4 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108888192B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;杜建华;韩雪琳;杨凡 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居产品技术领域，公开了一种扫地机器人及其工作方法、电子设备、计算机可读介质，其中，扫地机器人包括：机身，具有至少两种工作形态，每种工作形态对应的清洁面形状不同；获取模块，用于获取待工作区域的工作面尺寸；确定模块，用于根据所述待工作区域的工作面尺寸确定所述机身的工作形态；控制模块，用于根据确定出的工作形态控制所述机身执行相应的变形操作。本发明实施例提供的扫地机器人的自适应能力较强，能够更加智能的完成清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 工作 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身，具有至少两种工作形态，每种工作形态对应的清洁面形状不同；获取模块，用于获取待工作区域的工作面尺寸；确定模块，用于根据所述待工作区域的工作面尺寸确定所述机身的工作形态；控制模块，用于根据确定出的工作形态控制所述机身执行相应的变形操作。
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