[发明专利]一种扑翼机械鸟在审
| 申请号： | 201810705650.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108910034A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘卢芳;黄勋伟;郑佩阳;杨睿;王振波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种扑翼机械鸟包括机身，机身两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼，扑翼机构包括內翼段与外翼段；外翼骨1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接，连接件使外翼骨架与內翼骨架成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架的内端与外端之间的一处通过第二支座与机身铰接，內翼骨架的内端连接连杆，连杆与曲柄组成曲柄连杆机构，曲柄铰接于机身上的第一支座，传动齿轮在第一支座处带动曲柄转动，內翼段的扑动角度在‑40°～40°之间；机身与尾翼通过弹簧相连，机身尾部两侧各装有一个舵机，尾翼上装有控制板，两舵各自通过弹性软绳与控制板相连。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 翼骨架 外翼 尾翼 扑翼机构 机械鸟 控制板 连接件 铰接 内端 扑翼 曲柄 外端 翼段 曲柄连杆机构 传动齿轮 弹性软绳 机身尾部 连接连杆 曲柄转动 弹簧 舵机 固接 内翼 | ||
【主权项】：
1.扑翼机械鸟，包括机身(3)，机身(3)两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼(6)，其特征在于：扑翼机构包括內翼段与外翼段，內翼段包括內翼骨架(2)，內翼骨架(2)上安装有內翼板(4)，外翼段包括外翼骨架(1)，外翼骨架(1)安装有外翼板(5)，內翼板(4)和外翼板(5)的横截面都呈机翼截面；外翼骨架(1)通过连接件(10)与內翼骨架(2)的外端固接，连接件(10)使外翼骨架(1)与內翼骨架(2)成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架(2)的内端与外端之间的一处通过第二支座(16)与机身(3)铰接，內翼骨架(2)的内端连接连杆(15)，连杆(15)与曲柄(14)组成曲柄连杆机构，曲柄(14)铰接于机身(3)上的第一支座(13)，传动齿轮(12)在第一支座(13)处带动曲柄(14)转动，內翼段的扑动角度在‑40°～40°之间；机身(3)与尾翼(6)通过弹簧(9)相连，机身(3)尾部两侧各装有一个舵机(8)，尾翼(6)上装有控制板(11)，两舵(8)各自通过弹性软绳与控制板(11)相连。
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