[发明专利]一种无人艇探测设备自动投放与回收装置在审
| 申请号： | 201810706041.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109018215A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘维勤;黄宇;张国威;王松波;宋学敏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机；本发明结构合理，通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。 | ||
| 搜索关键词： | 主机架 槽道 探测设备 自动投放 下水 船体 卷扬机 回收装置 海洋探测技术 抓取 船体尾部 电机驱动 功能完善 控制系统 两侧内壁 平移机构 抓取机构 机械手 拖带 翻转板 功能部 上端 门状 胎架 艇架 回收 释放 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。
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