[发明专利]一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法有效
| 申请号： | 201810706312.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109352211B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘卫兵 | 申请（专利权）人： | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类工件专有特征，判定装夹的零件是A类工件，机器调用A件程序进行自动焊接；若不是，则继续在预设的N处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(5)若是N类工件专有特征，判定装夹的零件是N工件，机器调用N件程序进行自动焊接；若不是，系统报错，提示工件装夹错误。本发明可以自动准确识别将要焊接的数类工件型号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 传感器 工件 物料 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)将N类工件分别独有的特征边附近区域预设为N处扫描区域，机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处依设定的寻位方向与寻位距离寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类工件专有特征，判定装夹的零件是A类工件，机器调用A件程序进行自动焊接；若不是，则继续在预设的N处依设定的寻位方向与寻位距离寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(5)若是N类工件专有特征，判定装夹的零件是N工件，机器调用N件程序进行自动焊接；若不是，系统报错，提示工件装夹错误。
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