[发明专利]一种喷水式家政机器人打扫机构

摘要

本发明公开了一种喷水式家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；涡轮与所述电机的轴固定连接，涡轮为环状结构，涡轮的内环面上设有内齿，小齿轮与涡轮的内齿啮合，电机与喷水式家政机器人的设备本体固定连接；蜗杆通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上，蜗杆与涡轮啮合；吸尘器本体与蜗杆的底端连接；喷水式家政机器人的设备本体上还连接有喷水圆筒。本发明集拖地功能和吸尘功能于一体化，具备潮湿地面吹干和防撞功能，实现了拖地的同时间歇式喷水和智能加水功能。

主权项

1.一种喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，包括橡胶块(1)、拖布(2)、杆件Ⅰ(3)、杆件Ⅱ(4)、小齿轮(5)、涡轮(6)、蜗杆(7)、电机(8)和吸尘器本体(9)；所述拖布(2)的顶端与所述橡胶块(1)的底端固定连接；所述杆件Ⅰ(3)的两端分别与所述橡胶块(1)和杆件Ⅱ(4)的一端铰接、杆件Ⅱ(4)的另一端与小齿轮(5)铰接；所述小齿轮(5)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；所述涡轮(6)与所述电机(8)的轴固定连接，涡轮(6)为环状结构，涡轮(6)的内环面上设有内齿(10)，小齿轮(5)与涡轮(6)的内齿(10)啮合，电机(8)与喷水式家政机器人的设备本体固定连接；所述蜗杆(7)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上，蜗杆(7)与涡轮(6)啮合；所述吸尘器本体(9)与蜗杆(7)的底端通过联轴器连接；所述电机(8)的轴上通过键还连接有拨盘(19)，拨盘(19)上设有拨销(20)；所述拨盘(19)与槽轮(21)连接，所述拨销(20)与所述槽轮(21)上的槽滑动连接，槽轮(21)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；所述槽轮(21)上固定连接有铰接盘(22)，所述铰接盘(22)通过铰链转动连接有杆件Ⅲ(23)，所述杆件Ⅲ(23)的另一端通过铰链转动连接有杆件Ⅳ(24)；所述喷水式家政机器人的设备本体上还固定连接有喷水圆筒(25)，所述喷水圆筒(25)的前端固定连接有喷头(26)，喷水圆筒(25)的内部滑动连接有活塞(27)，所述活塞(27)上固定连接有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)与所述杆件Ⅳ(24)的另一端通过铰链转动连接。