[发明专利]机械式车库防人误入检测方法

摘要

本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法，1)、建立检测系统：包括控制器、摄像头；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中，判别是否有人误入车库中，若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救，检测精准，能够最大限度地降低人身伤害。

主权项

1.机械式车库防人误入检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、建立检测系统：包括控制器、急停开关，以及安装在机械式车库车辆进出口正上方的摄像头，急停开关、摄像头与控制器之间通过导线连接，控制器中包括特征提取模块和识别模块；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、采用包含不同种类的人体目标图片的INRIA数据集作为支持向量机训练学习的数据库，提取数据库正负样本的HOG特征及对应的标签，输入到支持向量机中进行训练学习，得到一个基于人体目标检测识别的分类器；5)、利用该分类器对当前视频帧的特征向量进行分类识别，判断是否有人误入车库；6)若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时进行声光报警、语音安抚、远程GSM短信报警呼救。