[发明专利]无人驾驶车辆的定位方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810707011.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108876857B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张波;夏辰;周小凯 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/68;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了无人驾驶车辆的定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在车道线上设置多个定位标识图案，并建立每个定位标识图案与空间坐标的映射关系表；通过车辆的拍摄前方路面的画面，并检测画面中是否具有带预设标识图案的标识线，若否，则采用全局定位方式进行控制；若是，则获得当前状态下采用局部定位的精确度和全局定位的精确度；判断当前状态下采用局部定位的精确度是否高于采用全局定位的精确度，若是，则采用局部定位方式进行控制；若否，采用全局定位方式进行控制。本发明能够在不同状态下自动选择最合适的定位模式，提高了无人驾驶车辆的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、在车道线上设置多个定位标识图案，并建立每个所述定位标识图案与空间坐标的映射关系表；S102、通过车辆的拍摄前方路面的画面，并检测所述画面中是否具有带预设标识图案的标识线，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S107；S103、获得当前状态下采用局部定位的精确度；S104、获得当前状态下采用全局定位的精确度；S105、判断当前状态下采用局部定位的精确度是否高于采用全局定位的精确度，若是，则执行步骤S106，若否，则执行步骤S107；S106、采用局部定位方式进行控制，返回步骤S102；以及S107、采用全局定位方式进行控制，返回步骤S102。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海西井信息科技有限公司，未经上海西井信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810707011.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大型建筑火灾火源识别定位方法及系统
- 下一篇：用于处理图像的方法和装置
