[发明专利]一种基于机械臂的动车螺栓及部件检测的方法及装置在审
| 申请号： | 201810707540.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108956173A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 翟大庆 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G01N21/88;G06K9/00;G06K9/48 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及动车检修作业技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的动车螺栓及部件检测的方法及装置；终端服务器与检测机器人通过无线的方式进行通讯连接，并向检测机器人发送检测指令，以激活检测机器人，使其在动车底部移动；检测机器人依次扫描动车底部，每处扫描两次，并从扫描的视频中截取图像；检测机器人分别对图像进行处理提取螺栓及部件，当检测螺栓及部件存在丢失故障时，向终端服务器发出预警；终端服务器接收螺栓及部件存在丢失故障的图像，对比扫描两次得到的检测结果，并根据对比的结果进行确认和学习；通过本方法，使得操作人员能够及时了解动车组检测状况，并能及时进行相应的维修，自动化成度高，运行稳定，检测可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 动车 检测机器人 终端服务器 扫描 部件检测 机械臂 图像 检测 发送检测 激活检测 检测结果 检修作业 通讯连接 运行稳定 动车组 截取 机器人 视频 自动化 预警 指令 维修 移动 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的动车螺栓及部件检测的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：终端服务器与检测机器人通过无线的方式进行通讯连接，并向所述检测机器人发送检测指令，以激活所述检测机器人，使其在动车底部移动；所述检测机器人依次扫描含螺栓及部件区域的动车底部，每处扫描两次，并从扫描的视频中截取图像；所述检测机器人分别对所述图像进行处理，提取其中的螺栓及部件，当检测螺栓及部件存在丢失故障时，向终端服务器发出预警；所述终端服务器接收螺栓及部件存在丢失故障的图像，对比该区域扫描两次得到的检测结果，并根据对比的结果进行确认和学习。
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