[发明专利]锻压机床上下料工业机器人

摘要

本发明公开一种锻压机床上下料工业机器人，包括设置在锻压机床左侧的上料装置、设置在锻压机床右侧的下料装置、控制单元；上料装置包括竖直设置在机架上的提拉机构、水平设置的推送机构，提拉机构位于水平放置的毛坯的上方，提拉机构将毛坯提升至推送机构处，推送机构向右推送时，毛坯随推送机构运动至锻压机床的工作台上方；下料装置包括取料机构、升降机构，取料机构设置在升降机构的活动端上，取料机构取料时位于工作台上成品的上方，升降机构与控制单元连接；上料装置、锻压机床及下料装置均连接到控制单元上。本发明的优点是：可以提高上下料的安全性及生产效率，且能在不损坏物料的前提下迅速、准确的实现物料的转移。

主权项

1.锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：包括设置在锻压机床(2)旁边的上料装置(1)、设置在锻压机床(2)旁边的下料装置(3)、控制单元；所述上料装置(1)包括竖直设置在机架(14)上的提拉机构(11)、水平设置的推送机构(12)，提拉机构(11)位于水平放置的毛坯(41)的上方，提拉机构(11)将毛坯(41)提升至推送机构(12)处，推送机构(12)向右推送时，毛坯(41)随推送机构(12)运动至锻压机床(2)的工作台(21)上方；所述下料装置(3)包括取料机构(31)、升降机构(32)，取料机构(31)设置在升降机构(32)的活动端上，取料机构(31)取料时位于工作台(21)上成品(42)的上方，升降机构(32)与控制单元连接；上料装置(1)、锻压机床(2)及下料装置(3)均连接到控制单元上。