[发明专利]一种微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收多模式驱动装置

摘要

本发明涉及一种微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收多模式驱动装置，主要由电机、机架、棘爪固定盘、绕绳轮、螺栓、端盖、齿轮、销轴、棘爪、导针组成。本发明与现有技术相比，可以通过控制单个电机的正反转动、启动停止实现对翅膀的展开、扑动、收起和固定多个动作的控制，在增加了翅膀展收功能的同时，并未增加驱动电机的数量，为微型扑翼飞行器节省了更多的升力，也为微型扑翼飞行器搭载其他微型设备提供了更多空间。该装置解决了微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收动作不能同时控制的问题，将翅膀的多个动作统一到一个装置上实现切换与控制，使微型扑翼飞行器的功能更加多样，隐蔽性和便携性进一步增强。

主权项

1.一种微型扑翼飞行器翅膀扑动及展收多模式驱动装置，其特征在于：包括机架、电机、绕绳轮、棘爪固定盘、端盖与齿轮；所述电机安装于机架上，棘爪固定盘与绕绳轮内外嵌套，通过端盖封装于机架内腔中；电机输出轴穿过棘爪固定盘并与棘爪固定盘固定，输出轴端部固定齿轮，齿轮连接翅膀扑动机构；绕绳轮上缠绕线绳，线绳由机架上的导绳孔穿出；其中，机架内腔底面周向开有环型导针滑槽；导针平行于机架内腔底面，一端与导针滑槽间滑动连接，另一端与棘爪固定盘后侧面外缘处相连；棘爪固定盘前端面周向开槽安装三个棘爪；棘爪通过扭簧作用始终具有逆时针转动趋势，使棘爪始终贴合绕绳轮内圈；绕绳轮内圈周均设有三个台阶结构，形成三个台阶面，用于与棘爪配合；上述导针滑槽左端端部分支多条滑槽，形成上下两路，且上下末端间通过V型槽连通；其中，分支处形成收绳下导向角，用于将导针导入下路滑槽；下路滑槽末端处形成收绳上导向角，用于将导针导入V形槽尖端形成的固定角中，固定角用于限制导针逆时针运动；上路滑槽末端处形成放绳上导向角，用于将导针导入上路滑槽。