[发明专利]方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法有效
申请号: | 201810709030.8 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN110663368B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 郭辉;高国民;王明闯 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | A01F15/08 | 分类号: | A01F15/08;G05B19/042 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 李晓 |
地址: | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法,属于打捆机技术领域。本发明主要包括主控制器、终端显示器、第一从控制器、销轴传感器、第二从控制器、油压传感器、液压执行装置。终端显示器将用户输入的草捆紧实度参数发送至主控制器,主控制器通过CAN总线读取第一从控制器、第二从控制器数据,经比较运算控制液压执行装置,调整草捆紧实度以达到用户要求。此系统可以在允许范围内根据用户选择自行调整草捆紧实度;可以根据销轴传感器的值进行相应的报警提示,以防止打捆机长期处于超负荷状态;可在终端显示器上实时显示草捆紧实度。此控制系统运用CAN总线的通讯方式为打捆机智能化发展奠定了基础。 | ||
搜索关键词: | 打捆 机草捆 紧实 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.本发明涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法,用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制,其特征在于,主要包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置,所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成;所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力,所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据,所述油压传感器用于检测液压执行装置油缸的夹紧力;所述第二从控制器用于读取、处理油压传感器数据;所述主控制器用于运算处理第一从控制器、第二从控制器、终端显示器数据;所述终端显示器用于人机间交互。/n
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