[发明专利]一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架

摘要

本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，包括臂架框体、滚轮、第一驱动电机、把手、工作台、单轴机器人移动横梁、固定板、第二驱动电机、控制器、真空抽气机、单轴机器人移动臂、单轴机器人固定座、吸盘、空腔、管道、滑槽和驱动轮，本发明可以通过把手上的电机开关控制驱动电机的正反转，从而让本发明能够沿着路面自动前进/后退；另外本发明的机器人固定座底部的多组吸盘的设计使其能够抓起厚度过薄的原材料，另外在单轴机器人移动臂运动过程中，原材料的重量能够被多组吸盘平分，提高了本本发明的稳定性，使其能够抓起的材料的最大重量得到提升。

主权项

1.一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，其特征在于：包括臂架框体(1)、滚轮(2)、第一驱动电机(3)、把手(4)、工作台(5)、单轴机器人移动横梁(6)、固定板(7)、第二驱动电机(8)、控制器(9)、真空抽气机(10)、单轴机器人移动臂(11)、单轴机器人固定座(12)、吸盘(13)、空腔(14)、管道(15)、滑槽(16)和驱动轮(17)，所述臂架框体(1)的底部四角均设有滚轮(2)，所述臂架框体(1)的底部左侧两端均设有第一驱动电机(3)，两组所述第一驱动电机(3)的转轴分别与左侧两组滚轮(2)的轴心固定连接，所述臂架框体(1)的左侧外壁设有把手(4)，所述臂架框体(1)的内腔通过支架水平设有工作台(5)，所述工作台(5)的上方设有单轴机器人移动臂(11)，所述单轴机器人移动臂(11)的底部末端设有单轴机器人固定座(12)，所述单轴机器人固定座(12)的底部表面等距均匀设有多组吸盘(13)，所述单轴机器人固定座(12)的顶部表面设有空腔(14)，所述空腔(14)与吸盘(13)导通连接，所述单轴机器人移动横梁(6)的顶部前后两侧均设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的表面上方设有单轴机器人移动横梁(6)，所述单轴机器人移动横梁(6)的两端均设有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)搭接在滑槽(16)表面，所述单轴机器人移动横梁(6)的右侧水平连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部表面与单轴机器人移动臂(11)的顶部末端固定连接，所述固定板(7)的顶部表面设有第二驱动电机(8)、控制器(9)和真空抽气机(10)，所述真空抽气机(10)与空腔(14)通过管道(15)导通连接，所述第二驱动电机(8)的转轴与两组驱动轮(17)的轴心固定连接，所述控制器(9)的输出端通过导线分别与第二驱动电机(8)、真空抽气机(10)和单轴机器人移动臂(11)电性连接。