[发明专利]一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法

摘要

本发明公开了一种手机屏幕和中框精密贴合设备及方法，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统。所述方法是多相机定位装置分别对手机屏幕和中框采集图像，视觉软件通过记录位置，校正手机屏幕的位置，五轴精密运动系统按照设定的插补动作将手机屏幕与中框贴合。本发明装置有效避免贴合过程产生气泡和减少产品溢胶，有效保证产品防水等级能达到IP67等级以上，还能大大提高产品的贴合良品率。通过增加图像传感和五轴精密运动系统精准配合，贴合的对位精度可以达到±0.01mm以内。

主权项

1.一种手机屏幕和中框精密贴合设备，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统，其特征在于：所述双气路真空贴合头组合包括真空取料吸头、真空取中框底座，所述多相机视觉定位装置包括至少五套相机镜头组合、相机固定件、至少四套高亮条形光源、光源连接件和至少两套光源上下气缸，所述相机镜头组合安装于相机固定件上，所述高亮条形光源安装于光源连接件上，光源连接件与光源上下气缸连接；所述五轴精密运动系统包括X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、U运动轴、R运动轴，所述真空取料吸头安装于R运动轴上；所述R运动轴安装于U运动轴上；所述U运动轴安装于Z运动轴上；所述Z运动轴安装于Y运动轴上；所述Y运动轴安装于X运动轴上。