[发明专利]一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置

摘要

本发明公开了一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。该锻造业用可自由调节的产品取拿装置通过机械臂座、机械臂杆、连接轴和气动控制杆的设置，组合成一个完整的机械臂结构，多段机械臂杆的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机的轴端安装在机械臂座上，主要是对机械臂座起到旋转调向的作用。

主权项

1.一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座（1）和水平箱架（21），其特征在于：所述电机箱座（1）的上方安装有旋转轴（2），且旋转轴（2）的上方设置有滚珠（3），所述滚珠（3）的上方安装有托台（4），且托台（4）的上方设置有弹簧伸缩杆（19），所述弹簧伸缩杆（19）的上方固定有滚轴（20），所述水平箱架（21）的内侧安装有推板（22），且水平箱架（21）位于滚轴（20）的上方。