[发明专利]电动多旋翼飞行器及控制方法有效
申请号: | 201810709741.5 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN108622420B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 朱秋阳;胡洁 | 申请(专利权)人: | 深圳市翔农创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64C27/08;G05D1/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的电动多旋翼飞行器及控制方法,涉及飞行技术领域。所述控制方法应用于所述电动多旋翼飞行器。所述电动多旋翼飞行器包括机架组件、升力组件及多个电机旋翼,所述升力组件与多个电机旋翼分别固定于所述机架组件,所述电机旋翼在所述升力组件四周均匀且对称地分布。使电动多旋翼飞行器升空时,当人不参与操控时,整个电动多旋翼飞行器姿态可以由自身重心自由平衡控制。简化飞行员的操作,使所述电动多旋翼飞行器更容易控制。 | ||
搜索关键词: | 电动 多旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动多旋翼飞行器,其特征在于,所述电动多旋翼飞行器包括机架组件、升力组件及多个电机旋翼,所述升力组件与多个电机旋翼分别固定于所述机架组件,所述电机旋翼在所述升力组件四周均匀且对称地分布。
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