[发明专利]一种拟人型炒茶机器人及利用该炒茶机器人炒茶的方法有效
| 申请号： | 201810712006.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108606093B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赖火生;陈新度;吴磊;吕思杰;林进立 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A23P30/00 | 分类号： | A23P30/00;A23F3/06 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 胡洋 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种拟人型炒茶机器人及利用该炒茶机器人炒茶的方法，所述拟人型炒茶机器人包括控制柜、炒茶主体装置、设于所述炒茶主体装置下方的炒锅和用于固定所述炒茶主体装置的固定架，所述炒茶主体装置包括肩部部件和分别设于肩部部件两端的机械臂，所述机械臂末端设有一用于炒茶的抓手，所述抓手设于所述炒锅内，所述肩部部件上设有一用于采集炒锅图像的图像采集装置；所述肩部部件与所述固定架的连接处设有用于控制所述肩部部件旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述控制柜控制。本发明拟人型炒茶机器人在炒茶杀青过程中仿造人杀青过程，可让茶叶均匀受热，并且避免了茶叶在杀青过程中的机械破损，提高茶叶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 型炒茶 机器人 利用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拟人型炒茶机器人，其特征在于，包括控制柜、炒茶主体装置、设于所述炒茶主体装置下方的炒锅和用于固定所述炒茶主体装置的固定架，所述炒茶主体装置包括肩部部件和分别设于肩部部件两端的机械臂，所述机械臂末端设有一用于炒茶的抓手，所述抓手设于所述炒锅内，所述肩部部件上设有一用于采集炒锅图像的图像采集装置；所述肩部部件与所述固定架的连接处设有用于控制所述肩部部件旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述控制柜控制。
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