[发明专利]基于视觉摄像机的自阴影物体边缘识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810712073.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993046B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/12;G06T7/41 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉摄像机的自阴影物体边缘识别方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集待识别对象的影像数据，并进行微分处理；根据预设阈值对所述微分处理后的影像进行三值化处理，以获取包括正负向边界像素的三值化影像；根据所述正负向边界像素，获取表示所述待识别物的边界走势的正负向直线段；如果所述直线段创建了具备预设条件目标对象，则确定所述直线段为所述待识别对象的外围边界，否则根据所述预设条件所述确定第一边界；根据所述第一边界确定第二边界；通过所述第一边界和所述第二边界的位置，绘制所述待识别对象的外围边界。解决了现有技术中没有系统有效的方法识别自阴影物体边缘的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 摄像机 阴影 物体 边缘 识别 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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