[发明专利]一种无人驾驶混合动力汽车在审
| 申请号： | 201810712188.0 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108839654A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 肖哲睿 | 申请（专利权）人： | 肖哲睿 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶混合动力汽车，包括图像采集模块、路径生成模块、控制模块和动力模块，所述图像采集模块用于采集道路图像，所述路径生成模块用于生成汽车行驶路径，所述控制模块用于控制汽车根据道路图像和行驶路径控制车辆行驶，所述动力模块用于向控制模块提供动力和对混合动力汽车动力进行管理，所述动力模块包括汽车建模模块、策略确定模块和动力管理模块，所述汽车建模模块用于建立混合动力汽车动力系统模型，所述策略确定模块用于根据汽车动力系统模型确定动力管理策略，所述动力管理模块根据动力管理策略对混合动力汽车进行动力管理。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶混合动力汽车，实现了车辆的自动驾驶和动力管理。 | ||
| 搜索关键词： | 动力管理 混合动力汽车 动力模块 控制模块 无人驾驶 路径生成模块 图像采集模块 策略确定 道路图像 建模模块 混合动力汽车动力系统 汽车 汽车动力系统 车辆行驶 模型确定 汽车行驶 行驶路径 自动驾驶 采集 管理 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶混合动力汽车，其特征在于，包括图像采集模块、路径生成模块、控制模块和动力模块，所述图像采集模块用于采集道路图像，所述路径生成模块用于生成汽车行驶路径，所述控制模块用于控制汽车根据道路图像和行驶路径控制车辆行驶，所述动力模块用于向控制模块提供动力和对混合动力汽车动力进行管理，所述动力模块包括汽车建模模块、策略确定模块和动力管理模块，所述汽车建模模块用于建立混合动力汽车动力系统模型，所述策略确定模块用于根据汽车动力系统模型确定动力管理策略，所述动力管理模块根据动力管理策略对混合动力汽车进行动力管理。
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