[发明专利]一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台在审
| 申请号： | 201810713049.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108933826A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈立家;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林;马林中 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及监控技术领域，公开了一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：功能服务器集群；云平台服务器集群，所述监控端设置在仿生主体内；仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。本发明可以避免海洋动物破坏仿生主体；不仅可以改变仿生主体的安装位置，增加监测范围，而且在海洋动物来破坏仿生主体时，驱动装置可以使仿生主体移动，避免仿生主体被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 监控端 壳体 仿生机器 海洋动物 控制系统 自主移动 基于群 云平台 集群 可调节固定装置 侦察 防水密封壳体 监控技术领域 水下驱动装置 云平台服务器 功能服务器 壳体外部 驱动装置 主体移动 监测 监控 | ||
【主权项】：
1.一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，其特征在于：包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，所述监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：功能服务器集群：用于接收监控端选择需要动态监控层次与监控对象，将监控指令下发；云平台服务器集群：用于接收功能服务器集群的监控指令，将监控到的节点信息传送给功能服务器集群；所述监控端设置在仿生主体内；仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。
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