[发明专利]激光加工机器人系统在审
| 申请号： | 201810713050.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109226957A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 青木俊道;畑田将伸;松本隆良 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/064 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光加工机器人系统，简化扫描仪动作的编程。作为具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(5)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(9)的激光加工机器人系统(1)，机器人控制装置(5)具备输入加工信息的加工信息输入部(51)、使用加工信息来生成G代码程序的G代码生成部(52)以及将G代码程序发送至扫描仪控制装置(9)的G代码通信部(53)，扫描仪控制装置(9)具备扫描仪程序处理部(91)，其将G代码程序应用为使扫描仪动作的扫描仪动作用程序。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 激光加工机器人 扫描仪控制装置 机器人控制装置 加工信息 程序处理部 输入加工 远程激光 作用程序 通信部 编程 机器人 发送 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫描仪的扫描仪控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备：加工信息输入部，其输入加工信息；G代码生成部，其使用所述加工信息来生成G代码程序；以及G代码通信部，其将所述G代码程序发送至所述扫描仪控制装置，所述扫描仪控制装置具备将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部。
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