[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置有效
| 申请号： | 201810713320.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654450B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘效飞;范波;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：M个方向盘；M个方向盘转角传感器，M个方向盘转角传感器与M个方向盘对应相连，每个方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息；M个方向盘驱动单元，每个方向盘驱动单元与对应的方向盘相连；转向机构，用于驱动车辆的车轮转动；检测车轮的转动信息的车轮转角传感器；控制模块，分别与转向机构、车轮转角传感器、M个方向盘转角传感器和M个方向盘驱动单元电连接，控制模块用于根据M个方向盘的转动信息和车轮的转动信息对至少一个方向盘进行控制，以使至少一个方向盘与车轮保持同步，从而，便于用户接管，能够采用采用有线或无线信号来传递驾驶员的转向意愿。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 转向 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：/nM个方向盘，其中，所述M为正整数；/nM个方向盘转角传感器，所述M个方向盘转角传感器与所述M个方向盘对应相连，每个所述方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息；/nM个方向盘驱动单元，每个所述方向盘驱动单元与对应的方向盘相连，每个所述方向盘驱动单元用于向对应的方向盘施加转向力矩以及驱动对应的方向盘转动；/n转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；/n车轮转角传感器，所述车轮转角传感器用于检测所述车轮的转动信息；/n控制模块，所述控制模块分别与所述转向机构、所述车轮转角传感器、所述M个方向盘转角传感器和所述M个方向盘驱动单元电连接，所述控制模块用于根据所述M个方向盘的转动信息和所述车轮的转动信息对至少一个所述方向盘进行控制，以使至少一个所述方向盘与所述车轮保持同步。/n
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