[发明专利]驾驶控制系统和方法以及车辆在审
申请号: | 201810713617.6 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110654394A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 张新华;刘效飞;范波;白军明 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/037 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种驾驶控制系统和方法以及车辆,该驾驶控制系统包括采集装置、识别装置和控制装置,其中,采集装置用于采集主驾驶位乘员的信息;识别装置用于根据主驾驶位乘员的信息识别主驾驶位乘员的身份;在自动驾驶模式时,控制装置用于在主驾驶位乘员的身份有效时,根据主驾驶位乘员的身份获取驾驶模型,并根据驾驶模型确定驾驶参数以进行驾驶控制。本发明的系统和方法及车辆,通过识别主驾驶位乘员身份,根据主驾驶位乘员身份选择驾驶模型以进行自动驾驶控制,更加符合手动驾驶的驾驶习惯,提高自动驾驶舒适性,满足了驾驶的个性化需求。 | ||
搜索关键词: | 主驾驶 驾驶 自动驾驶 驾驶控制系统 采集装置 控制装置 识别装置 身份 个性化需求 驾驶控制 模型确定 身份获取 身份选择 手动驾驶 信息识别 舒适性 采集 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶控制系统,其特征在于,所述驾驶控制系统包括:/n采集装置,所述采集装置用于采集主驾驶位乘员的信息,/n识别装置,所述识别装置用于根据所述主驾驶位乘员的信息识别主驾驶位乘员的身份;/n控制装置,在自动驾驶模式时,所述控制装置用于在所述主驾驶位乘员的身份有效时,根据所述主驾驶位乘员的身份获取驾驶模型,并根据所述驾驶模型确定驾驶参数以进行驾驶控制。/n
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