[发明专利]一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械在审
| 申请号： | 201810713896.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108684311A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张东;宋百哲;王志杰;张永灿 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，包括：空心杆，所述空心杆上设置有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块位于空心杆内切顶端设置有齿条，所述曲柄滑块机构的曲柄上设置有旋转手柄，所述空心杆的顶端设置有一对相互啮合的齿轮，且其中一个齿轮同时与齿条相啮合，两个齿轮的齿轮轴上各固定有一个刀口相对且随相应齿轮同步地往复摆动实现咬合切割的圆弧刀片，所述圆弧刀片的下方设置有带缓冲的水果收集筒。本发明能够通过齿轮齿条的位置及参数设计实现在曲柄不断转动过程中刀片做等速圆周运动实现循环切割；收集筒缓冲结构的设计避免了水果在采摘过程中被碰伤。符合人机工程设计理念，有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 空心杆 齿轮 曲柄滑块机构 啮合 采摘 顶端设置 辅助人工 曲柄滑块 圆弧刀片 齿条 曲柄 水果 切割 等速圆周运动 人机工程设计 参数设计 齿轮齿条 缓冲结构 水果收集 往复摆动 旋转手柄 转动过程 齿轮轴 收集筒 中刀片 刀口 缓冲 滑块 内切 碰伤 咬合 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲柄滑块运动的树生水果辅助人工采摘机械，其特征在于，包括：空心杆(6)，所述空心杆(6)上设置有曲柄滑块机构(1)，所述曲柄滑块机构(1)的滑块位于空心杆(6)内切顶端设置有齿条(5)，所述曲柄滑块机构(1)的曲柄上设置有旋转手柄，所述空心杆(6)的顶端设置有一对相互啮合的齿轮，且其中一个齿轮同时与齿条(5)相啮合，两个齿轮的齿轮轴上各固定有一个刀口相对且随相应齿轮同步地往复摆动实现咬合切割的圆弧刀片(3)，所述圆弧刀片(3)的下方设置有当水果果梗被切断后即落入带缓冲的水果收集筒(4)。
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