[发明专利]立井检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810715297.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109101039A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 寇子明;郭永存;李腾宇;高鑫宇;寇少凯 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种立井检测方法及系统。所述立井检测方法包括：获取基于无人机巡检的地理目标的地标信息生成的巡检航迹；所述无人机根据所述巡检航迹进行飞行；所述无人机在飞行过程中采集立井内的巡检目标的巡检目标状态信息，其中，所述巡检目标状态信息用于所述巡检目标的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 目标状态信息 检测 航迹 地标信息 地理目标 飞行过程 采集 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种立井检测方法，其特征在于，包括：获取基于无人机巡检的地理目标的地标信息生成的巡检航迹；所述无人机根据所述巡检航迹进行飞行；所述无人机在飞行过程中采集立井内的巡检目标的巡检目标状态信息，其中，所述巡检目标状态信息用于所述巡检目标的检测。
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