[发明专利]一种无人机控制装置

摘要

本发明公开了一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂、工作指示灯、通风口、无人机主体、左支撑臂、旋翼、旋翼轴、防撞控制装置、控制面板、传输导线，右支撑臂焊接于无人机主体的右端，工作指示灯间隙配合在无人机主体上表面的前端，通风口嵌在无人机主体上表面的后端，本发明通过设有防撞控制装置，在遭遇紧急情况时，不需要人们进行远程操控，无人机可以自行控制防撞装置，使装置自动伸出防撞支架，平时防撞支架是隐藏在装置内部的，紧急情况才会自动伸出，使无人机在迫降时，最大程度的保护自身安全，将损失降到最低，实用性强。

主权项

1.一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂(1)、工作指示灯(2)、通风口(3)、无人机主体(4)、左支撑臂(5)、旋翼(6)、旋翼轴(7)、防撞控制装置(8)、控制面板(9)、传输导线(10)，其特征在于：所述右支撑臂(1)焊接于无人机主体(4)的右端，所述工作指示灯(2)间隙配合在无人机主体(4)上表面的前端，所述通风口(3)嵌在无人机主体(4)上表面的后端，所述左支撑臂(5)焊接于无人机主体(4)的左端，所述旋翼(6)通过螺丝固定在旋翼轴(7)的外圈，所述旋翼轴(7)活动连接于左支撑臂(5)的左端，所述防撞控制装置(8)焊接于无人机主体(4)的下端，所述控制面板(9)通过螺丝固定在防撞控制装置(8)的前端，所述传输导线(10)的上端胶连接于控制面板(9)的下端，所述右支撑臂(1)与左支撑臂(5)形状大小相同；所述防撞控制装置(8)由电机驱动结构(81)、行星轮结构(82)、半齿板传动结构(83)、曲柄结构(84)、摇床结构(85)、槽杆结构(86)、防撞结构(87)、外保护框架(88)组成；所述防撞结构(87)滑动连接于外保护框架(88)内部的右端，所述电机驱动结构(81)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述电机驱动结构(81)的右端与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述行星轮结构(82)活动连接于电机驱动结构(81)的左端，所述半齿板传动结构(83)啮合在行星轮结构(82)的下端，所述曲柄结构(84)的左端与半齿板传动结构(83)的右端机械连接，所述曲柄结构(84)的上端与电机驱动结构(81)的下端相贴合，所述槽杆结构(86)活动连接于曲柄结构(84)的下端，所述槽杆结构(86)的右端与防撞结构(87)的左端相啮合，所述摇床结构(85)的右端与槽杆结构(86)的左端机械连接，所述摇床结构(85)的左端与外保护框架(88)内部的左端滑动连接。