[发明专利]电动制动装置

摘要

提供一种电动制动装置，提高电动制动装置的实用性。在构成为在制动力非要求时使制动盘(122)与制动衬块(124)之间存在间隙(CL1～CL4)的电动制动装置(100)中，在产生了制动力要求时，使为了将制动衬块压靠于制动盘而通过电动马达前进的活塞(142)以第一速度前进，然后使活塞减速至比第一速度低的第二速度，使上述间隙消除。既能够确保该电动制动装置的良好的响应性，又能避免或减轻制动衬块与制动盘抵接时的冲击音。

主权项

1.一种电动制动装置，是车辆用的电动制动装置，具备与车轮一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件、通过利用电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器及控制该促动器的控制器，构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，其中，所述控制器构成为，对于所述促动器，在产生了制动力要求时，执行使所述活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比所述第一速度低的第二速度而前进，从而使所述间隙消除的间隙消除控制，在该间隙消除控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的制动力要求依据控制。