[发明专利]车辆避撞方法及装置、计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆避撞方法及装置、计算机可读存储介质，属于汽车领域。该方法包括：实时获取车前障碍物信息；根据车前障碍物信息判断是否需要控制车辆避撞；当需要控制车辆避撞时，获取路况信息；根据路况信息确定方向盘转向；根据车前障碍物信息确定方向盘转角；根据确定的方向盘转向和方向盘转角控制方向盘转动，由于实时获取车前障碍物信息，在车辆避撞过程中，车前障碍物信息逐渐变化，使得确定出的方向盘转角也逐渐变化，在避撞过程中，无需进行路径的规划，而是通过连续调整方向盘转角实现车辆避撞，有利于提高车辆避撞装置的运行效率。

主权项

1.一种车辆避撞方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆的车前障碍物信息，所述车前障碍物信息包括沿垂直于车辆的中轴线的水平方向，车前障碍物在所述车辆的车前雷达的检测范围内的中点与所述车辆的距离L、所述中点和车头中心点之间的连线与所述车辆的中轴线的夹角θ、所述车前障碍物在垂直于车辆的中轴线的水平方向上，位于所述车前雷达的检测范围内的长度D；根据所述车前障碍物信息判断是否需要控制所述车辆避撞；当需要控制所述车辆避撞时，获取路况信息，所述路况信息包括所述车辆两侧的车道是否存在障碍物；根据所述路况信息确定方向盘转向；根据所述车前障碍物信息确定方向盘转角；根据确定的所述方向盘转向和所述方向盘转角控制所述方向盘转动。