[发明专利]一种防止物品掉落的AGV小车

摘要

本发明公开了一种防止物品掉落的AGV小车，属于物流运输技术领域，一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

主权项

1.一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台(1)，所述置物平台(1)下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮(2)，所述置物平台(1)上端固定连接有置物托盘，其特征在于：所述置物平台(1)左右两端均固定连接有侧边滑轨杆(3)，所述侧边滑轨杆(3)远离置物平台(1)一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块(4)，所述平移滑块(4)前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆(17)，所述定位螺杆(17)靠近置物平台(1)一端与侧边滑轨杆(3)相抵，所述平移滑块(4)远离侧边滑轨杆(3)一端固定连接有功能限板(5)，所述功能限板(5)下端转动连接有支杆转轴(6)，所述支杆转轴(6)远离平移滑块(4)一端固定连接有外延支撑杆(7)，所述外延支撑杆(7)靠近功能限板(5)一端开设有限位竖槽，所述限位竖槽内设有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)下端与外延支撑杆(7)固定连接，所述压缩弹簧(8)上端固定连接有限位卡销(9)，所述功能限板(5)远离侧边滑轨杆(3)一端开设有水平位卡孔(16)，所述功能限板(5)靠近置物托盘一端开设有收纳卡孔(14)，所述功能限板(5)远离置物托盘一端开设有竖直位卡孔(15)，所述收纳卡孔(14)、竖直位卡孔(15)和水平位卡孔(16)分别与限位卡销(9)相匹配；所述支杆转轴(6)下端固定连接有从动转杆(10)，所述从动转杆(10)下端固定连接有限定圆片，所述从动转杆(10)下端套有副杆转轴(11)，所述副杆转轴(11)与从动转杆(10)转动连接，所述副杆转轴(11)远离置物平台(1)一端固定连接有支撑副杆(12)，所述支撑副杆(12)远离副杆转轴(11)一端固定连接有附属支撑架(13)，所述附属支撑架(13)上端开设有外延卡槽，所述外延卡槽与外延支撑杆(7)相匹配；所述从动转杆(10)上端套有稳固圆环，所述稳固圆环靠近置物平台(1)一端与平移滑块(4)固定连接；所述从动转杆(10)靠近置物平台(1)一端固定连接有后抵脚轮，所述后抵脚轮远离从动转杆(10)一端与置物平台(1)外壁滚动连接；所述外延支撑杆(7)上端固定连接有凝胶层，所述凝胶层上端固定连接有减压海绵层。