[发明专利]一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构有效
| 申请号： | 201810719819.1 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108927729B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王进;翟安邦;李昊天;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B27/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构。动力输出机构的动力输出轴同轴安装有主动斜齿轮，中间斜齿轮架活动套装在动力输出轴上，下支架上部铰接套装在动力输出轴，上盘体固定在下支架上部的前端，中间斜齿轮铰接安装在中间斜齿轮架的下支架，中间斜齿轮位于主动斜齿轮下方并且与主动斜齿轮斜齿啮合；末端斜齿轮架两端均开有槽口，末端斜齿轮架通过角度限位装置铰接安装于中间斜齿轮架，末端斜齿轮架铰接装有末端斜齿轮，末端斜齿轮和抛光盘同轴固接，末端斜齿轮和中间斜齿轮斜齿啮合。本发明机构使得抛光机末端可360°径向旋转，且前后角度调节范围高达120°，使其能够适应复杂工作环境，更加方便灵活，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 可调 自由度 抛光机 打磨 机构 | ||
【主权项】：
1.一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构，其特征在于：包括动力输出机构(1)、动力输出轴(3)、中间斜齿轮架(10)、主动斜齿轮(4)、中间斜齿轮(8)、末端斜齿轮(5)和末端斜齿轮架(6)；动力输出机构(1)的动力输出轴(3)同轴安装有主动斜齿轮(4)，中间斜齿轮架(10)活动套装在动力输出轴(3)上，中间斜齿轮架(10)包括下支架和上盘体，下支架上部铰接套装在动力输出轴(3)，上盘体固定在下支架上部的前端，中间斜齿轮(8)铰接安装在中间斜齿轮架(10)的下支架下部中间，中间斜齿轮(8)位于主动斜齿轮(4)下方并且与主动斜齿轮(4)以斜齿相啮合；末端斜齿轮架(6)两端均开有槽口，两端的槽口开设方向相垂直，末端斜齿轮架(6)一端的槽口通过角度限位装置(9)铰接安装于中间斜齿轮架(10)下支架下部的两侧，末端斜齿轮架(6)和中间斜齿轮架(10)之间的铰接轴和中间斜齿轮(8)和中间斜齿轮架(10)之间的铰接轴重合；末端斜齿轮架(6)另一端的槽口中铰接装有末端斜齿轮(5)，末端斜齿轮(5)经轴和槽口外的抛光盘(7)同轴固接，末端斜齿轮(5)和中间斜齿轮(8)以斜齿相啮合。
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