[发明专利]液晶面板自动上下料设备

摘要

本发明公开了一种液晶面板自动上下料设备，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架，机架为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构、托盘升降机构、托盘搬运机构、面板移载机构、面板排除输送机构；技术效果是：1、通过上下层的设计，托盘可以利用托盘搬运输送机构提供一个暂存工位，实现对托盘的暂存，提高空间使用率；2、通过各种连续作业，完成对托盘内的面板对吸取并移动至下一道工序，实现自动化生产；3、结构简单，能够实现自动化搬运托盘，大大提高了生产效率，减轻操作者的劳动量，降低作业成本，降低劳动强度。

主权项

1.一种液晶面板自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构(2)、托盘升降机构(3)、托盘搬运机构(4)、面板移载机构(5)、面板排除输送机构(6)；托盘搬运输送机构(2)位于机架(1)的下层(8)，下层(8)左右两侧各设有一个，分别用于输送托盘进料和出料；托盘升降机构(3)布置在机架(1)的上下层之间，托盘升降机构(3)包括一滑台(46)以及用于驱动该滑台(46)上下移动的带刹车伺服机构(47)，托盘放置于滑台(46)上一并升降；托盘搬运机构(4)布置在机架(1)的上层(7)，托盘搬运机构(4)包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动，电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)；当托盘被托盘升降机构(3)的滑台(46)顶升至指定高度时，通过升降气缸(38)和吸盘将上料吸附装置(35)上的托盘升降机构(3)上的托盘取走放置在托盘载台(34)上；面板移载机构(5)设于托盘搬运机构(4)侧边，将托盘内的面板投放在设于托盘搬运机构(4)侧的面板排出输送机构上；下料吸附装置(36)的托盘升降机构(3)逆动作将空托盘送出。