[发明专利]一种相框自动拧螺丝机

摘要

本发明涉及自动拧螺丝机领域，特别涉及一种相框自动拧螺丝机，包括工作台和锁附螺丝装置，工作台上方设置有定位杆和两组气动夹具组成的相框固定治具，所述锁附螺丝装置包括螺丝自动整列单元和螺丝锁附单元，螺丝自动整列单元设置有振动盘分选机构和螺丝储料导轨，来实现螺丝钉的自动上料，螺丝锁附单元通过升降气缸和横向定位丝杆来控制上面的批头组件移动到指定位置，随后螺丝批头在驱动电机的带动下，将螺丝自动整列单元通过送钉管传来的螺丝钉进行锁附到相框的边角，本设备简单易操作，能够自动化完成相框组装中的螺丝拧紧，节省了人力，降低了误差，能显著提升组装的效率。

主权项

1.一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：包括工作台（1）和锁附螺丝装置（2），所述工作台（1）上方设置有相框固定治具，所述相框固定治具包括定位杆（1a）和两组气动夹具（1b），所述定位杆（1a）位于工作台（1）上方的正中间位置，所述气动夹具（1b）设置在工作台（1）上且与定位杆（1a）滑动连接，所述锁附螺丝装置（2）设置在工作台（1）上，所述锁附螺丝装置（2）包括螺丝自动整列单元（2a）和螺丝锁附单元（2b），所述螺丝自动整列单元（2a）包括振动盘分选机构（2a1）和螺丝储料导轨（2a2），所述振动盘分选机构（2a1）的输出端与螺丝储料导轨（2a2）固定连接，所述螺丝储料导轨（2a2）上设置有吹气机（2a3）和螺丝出料管接头（2a4），所述螺丝出料管接头（2a4）与吹气机（2a3）固定连接，所述吹气机（2a3）和螺丝出料管接头（2a4）均设置有两个，所述螺丝锁附单元（2b）设置在相框固定治具和螺丝自动整列单元（2a）之间，所述螺丝锁附单元（2b）包括龙门架（2b1）、设置在龙门架（2b1）顶部的升降气缸（2b2）、固定在所述升降气缸（2b2）输出端的升降活动板（2b3）、固定在所述升降活动板（2b3）上的横向定位丝杆（2b4）和设置在横向定位丝杆（2b4）上的批头组件（2b5），所述龙门架（2b1）固定在工作台（1）上。